工业机器人知识综述（三）——ABB机器人

    中国的工业机器人

    中国工业机器人起步于20世纪70年代初，经过20多年的发展，大致经历了三个阶段：20世纪70年代的萌芽期、80年代的发展期和90年代的应用期。

    70年是世界科技发展的里程碑：人类登上了月球，实现了金星，软着陆火星上。中国还发射了一颗卫星。世界工业机器人应用掀起了高潮，特别是在日本，更快速的发展，它补充了越来越多的劳动力短缺。在此背景下，中国在1972年开始发展自己的工业机器人。

    20世纪80年代，在高科技浪潮的冲击下，随着改革开放的深入，中国机器人技术的发展和研究得到了政府的重视和支持。 “七五”期间，国家投入资金解决工业机器人及其零部件的关键问题，完成了一套示教再现工业机器人技术的开发，研制了喷涂、点焊、电弧焊和搬运机器人。 1986年，863程序(863程序)开始实施，智能机器人跟踪世界**的机器人技术，经过几年的研究，取得了大量的科学成果，一批特种机器人已经成功研制成功。

    自20世纪90年代初以来，中国国民经济进入了两个根本性的转型时期，经济体制改革和技术进步的新浪潮开始了。中国的工业机器人在实践中向前迈进了一大步。他们开发了点焊，弧焊，装配，喷漆，切割，搬运，包装，码垛等工业机器人，开展了一批机器人应用项目，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的快速发展奠定了基础。

    虽然中国的工业机器人产业在不断的进步，但国际同行相比，差距依然明显。从市场份额，更不能比拟的。许多工业机器人的核心技术，我们还没有掌握，这是影响在机器人产业发展的瓶颈显著。